XRL－六轴以太网运动控制卡是针对需要高速高精度连续轨迹运动场合自主开发的运动控制卡，应用在大量有精度和速度要求的轮廓控制设备上，如雕刻机、雕铣机、裁剪机、点胶机、数控机床等。
【技术参数】
| 项目 | 参数 | 单位 |
| 电源 | 24 | V |
| 输入IO数 | 24 | 个 |
| 输出IO数 | 24 | 个 |
| IO最大输出电流 | 50 | mA |
| 接口 | 网口，USBHOST，1394接口 | / |
【主要特点】
- 支持2路编码器信号
- 支持CW/CCW模式，支持叉份输出
采用高性能ARM和FPGA 技术 - 可控制2~6个伺服/步进轴，实现2～3轴联动或2～3轴的连续轨迹插补运动
- 采样周期为180微秒，用于管理速度规划，不影响插补精度
- 运动方式：直线插补、圆弧插补、B样条、手脉输入跟随（可指定任意轴跟随手脉速度和位置变化）
- 支持任意XYZ三轴插补运动，支持独立轴运动
- 支持双驱运动模式，支持独立轴运动模式
- 插补速度可稳定工作在2MHz
- 圆弧插补的径向误差在±0.5pulse之内
- 用户可通过命令取消运动控制器对报警信号和限位信号的管理
- 底层循环程序缓冲区（2M）存储用户运动信息
- 用户可编程坐标偏移，便于缓冲区运动方式下坐标的重新建立
- 多段预处理功能，合理协调轨迹运动的速度和精度，实现良好的连续轨迹插补运动
- 运动过程中可根据需要修改速度倍率调整目标速度
- 支持对图形中特殊线段的单独速度控制，以达到平滑的点胶工艺要求
- 支持G代码，支持软PLC编程